Robotic Exoskeleton Can Help People With Paralysis Walk Again

The TWIN robotic exoskeleton can help people living with paralysis walk again.

Robotic Exoskeleton Can Help People With Paralysis Walk Again

A new robotic exoskeleton called the TWIN can help people with lower-limb paralysis walk again.

Designed and developed by Rehab Technologies IIT – INAIL in Italy, the TWIN has an external structure that allows people with reduced or even no motor control over their legs to stand up, sit down, and walk with the help of crutches or walkers (the exoskeleton isn’t self-balancing). This includes people with spinal cord injuries and neurological conditions like spina bifida.

TWIN is currently a prototype, but researchers hope to market a commercial version soon. It was presented recently in Milan at a press conference and was demonstrated by two people with disabilities.

Unique Features

The TWIN is made of aluminum and other lightweight materials and has modular components. These features make it more usable and easier to transport compared to other exoskeletons.

The TWIN is also adjustable based on the patient’s physical characteristics through telescopic links placed at the level of the femur and tibia. Ankles and foot support are available in various sizes to adapt to the ergonomics of the user, no matter their size, age, or gender.

The device’s operating modes can also be adapted to the patient’s level of motor control, particularly their ability to walk. In other words, it can provide more or less assistance as needed.

In addition, the TWIN can be controlled by an operator such as a physiotherapist, using an Android application installed on the provided tablet. The graphical interface allows for various programmed activities with different parameters for each movement.

Operating Modes

There are three operating modes:

  • Walk mode, in which the exoskeleton imposes a walking pattern according to programmed parameters, is designed for patients without any motor function in their legs.
  • Retrain mode is used for patients with partial control of their legs who can move somewhat autonomously, but with difficulty in some phases of each step. In this case, the exoskeleton supports the patient’s movement and helps them to walk correctly.
  • TwinCare mode is designed for patients with different levels of motor impairment in their legs. For example, they might be able to move one leg but need help moving the other when walking.

The TWIN’s motors activate the knee and hip joints, imposing a completely configurable movement pattern on someone’s limbs in terms of step length, step type, and walking speed. The battery lasts about four hours and requires an hour to recharge.

One obvious application is for use at rehabilitation clinics. However, the TWIN can also be worn daily, even for just a few hours. “Assuming the upright position brings significant benefits in terms of musculoskeletal, circulatory, psychological, and digestive system functionality for wheelchair users,” the company said in a press release.

The TWIN is just one example of rapidly advancing technology that is helping people with spinal cord injuries and neurological conditions move again.

Source: Twin, the new robotic exoskeleton for lower limbs

Un Exoesqueleto Robótico Puede Ayudar a Las Personas con Parálisis a Caminar Nuevamente

Un nuevo exoesqueleto robótico llamado TWIN puede ayudar a las personas con parálisis de las extremidades inferiores a caminar nuevamente.

Diseñado y desarrollado por Rehab Technologies IIT – INAIL en Italia, el TWIN tiene una estructura externa que permite a las personas con control motor reducido o nulo de las piernas levantarse, sentarse y caminar con la ayuda de muletas o andadores (el exoesqueleto). no es autoequilibrado). Esto incluye a personas con lesiones de la médula espinal y afecciones neurológicas como la espina bífida.

TWIN es actualmente un prototipo, pero los investigadores esperan comercializar pronto una versión comercial. Fue presentado recientemente en Milán en una conferencia de prensa y lo demostraron dos personas con discapacidad.

Características Unicas

El TWIN está hecho de aluminio y otros materiales livianos y tiene componentes modulares. Estas características lo hacen más utilizable y fácil de transportar en comparación con otros exoesqueletos.

El TWIN también es ajustable en función de las características físicas del paciente mediante enlaces telescópicos colocados al nivel del fémur y la tibia. Los tobilleros y reposapiés están disponibles en varias tallas para adaptarse a la ergonomía del usuario, sin importar su talla, edad o sexo.

Los modos de funcionamiento del dispositivo también se pueden adaptar al nivel de control motor del paciente, en particular a su capacidad para caminar. En otras palabras, puede proporcionar más o menos asistencia según sea necesario.

Además, el TWIN puede ser controlado por un operador, como un fisioterapeuta, mediante una aplicación de Android instalada en la tableta proporcionada. La interfaz gráfica permite programar diversas actividades con diferentes parámetros para cada movimiento.

Modos de Funcionamiento

Hay tres modos de funcionamiento:

  • El modo de marcha, en el que el exoesqueleto impone un patrón de marcha según parámetros programados, está diseñado para pacientes sin ninguna función motora en las piernas.
  • El modo Retrain se utiliza para pacientes con control parcial de sus piernas que pueden moverse de forma algo autónoma, pero con dificultad en algunas fases de cada paso. En este caso, el exoesqueleto apoya el movimiento del paciente y le ayuda a caminar correctamente.
  • El modo TwinCare está diseñado para pacientes con diferentes niveles de discapacidad motora en las piernas. Por ejemplo, es posible que puedan mover una pierna pero necesiten ayuda para mover la otra al caminar.

Los motores del TWIN activan las articulaciones de la rodilla y la cadera, imponiendo un patrón de movimiento completamente configurable en las extremidades de una persona en términos de longitud, tipo de paso y velocidad de marcha. La batería dura unas cuatro horas y requiere una hora para recargarse.

Una aplicación obvia es el uso en clínicas de rehabilitación. Sin embargo, el TWIN también se puede usar a diario, aunque sea por unas pocas horas. “Asumir la posición erguida aporta importantes beneficios en términos de funcionalidad musculoesquelética, circulatoria, psicológica y del sistema digestivo para los usuarios de sillas de ruedas”, afirmó la empresa en un comunicado de prensa.

El TWIN es sólo un ejemplo de tecnología que avanza rápidamente y que está ayudando a las personas con lesiones de la médula espinal y afecciones neurológicas a moverse nuevamente.
Fuente:Twin, el nuevo exoesqueleto robótico para miembros inferiores

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Scroll to Top